运动伺服驱动器

LXM28A

紧凑型外壳

10 A, THDI 的 166.6 % 在…上 220 V, 单相
10 A, THDI 的 144.8 % 在…上 220 V, 三相

220 V (- 10...15 %) 适用 三相
220 V (- 20...15 %) 适用 单相

200…255 V 三相
170…255 V 单相

50/60 Hz - 5...5 %

47.5...63 Hz

无EMC 滤波器

7 A 在…上 16 kHz

21 A 在…上 220 V

1500 W 在…上 220 V

1.5 kW 在…上 220 V 16 kHz

16 kHz

III

4.5 mA

<= 电源电压

电源与控制之间

屏蔽电缆 (温度: 0…55 °C) 铜

弹簧端子, 夹紧力: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (L1-L2)
弹簧端子, 夹紧力: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (R, S, T)
弹簧端子, 夹紧力: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (U, V, W, PE)
弹簧端子, 夹紧力: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (PA/+, PBe)

8 可编程 (CN1)
1 脉冲序列输入(PTI) (CN1)
2 快速捕捉 (CN1)
1 安全功能 STO (CN9)

24 V 直流 适用 逻辑

正极或负极 (CN1)

5 逻辑输出 (CN1) 在…上 12...24 V DC
1 脉冲序列输出(PTO) (CN1)

12...24 V DC

正极或负极 (CN1)

2

0.1 %

V_REF 电压模拟输入: - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm, 分辨率: 14 bits
T_REF 电压模拟输入

伺服电机编码器反馈 CN2

防止电压反接: 输入 信号
防止短路输出信号: 输出信号
过流保护: 马达
过电压脱扣: 马达
欠电压脱扣: 马达
过热: 马达
过载: 马达
超速: 马达

STO(安全扭矩中断), 集成

SIL 2 符合 IEC 61800-5-2: 2007
SIL 2 符合 IEC 61508-1: 2010
PL d/category 3 符合 EN/ISO 13849-1: 2008
SIL 2 符合 EN/ISO 13849-1: 2009/AC
SIL 2 符合 EN 60204-1: 2006
SIL 2 符合 EN 60204-1: 2009/A1
SIL 2 符合 EN 60204-1: 2010/AC
SIL 2 符合 IEC 62061: 2012

CANopen, 集成
CANmotion, 集成

RJ45 (CN4) 适用 CANopen, CANmotion

从（站）

250 kbit/s 用于总线长度为… 100…250 m 适用 CANopen, CANmotion
500 kbit/s 用于总线长度为… 4…100 m 适用 CANopen, CANmotion
1 Mbit/s 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion

1…127 适用 CANopen, CANmotion

RS485 适用 Modbus 串行线 从

充电: LED (红色)
RUN: LED (绿色)
错误: LED (红色)

伺服状态和故障代码 5 7-段显示单元

CULus
CSA
CE

集成风扇

垂直

伺服电机 BCH2 (130 mm, 3 电机堆栈) 在…上 1500 W

55 mm

150 mm

170 mm

1.2 kg

21 A 在…上 220 V

21 A 在…上 220 V