运动控制器

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3 V CR2477M 锂 电源

漏 适用 快速输入
漏 适用 正常的输入
源 适用 输入

24 V

直流

>= 15 V 适用 快速输入
>= 15 V 适用 快速输出
>= 15 V 适用 正常的输入

<= 5 V 适用 快速输入
<= 5 V 适用 快速输出
<= 5 V 适用 正常的输入

4 mA 适用 快速输入
4 mA 适用 正常的输入

6 kOhm 适用 快速输入
6 kOhm 适用 正常的输入

0 ms 适用 快速输入/常规输入和快速输出
1.5 ms 适用 快速输入/常规输入和快速输出
12 ms 适用 快速输入/常规输入和快速输出
4 ms 适用 快速输入/常规输入和快速输出

2 µs...4 ms 可配置 快速输入/常规输入和快速输出

<30 m 适用 快速输入

Between channels and internal logic 在…上 500 V AC
Non-insulated between channels

12 输出
4 快速输出

源

24 V 直流

19.2...28.8 V

4 mA 适用 快速输出

24 V 直流 适用 嵌入式专家模块电源

20.4…28.8 V

0.04 A 适用 嵌入式专家模块电源
0.28 A 适用 主电源
10 A 适用 I/O电源部分

25 kA (持续时间 = <= 500 s) 适用 I/O电源部分
50 kA (持续时间 = <= 150 s) 适用 嵌入式专家模块电源
1.2 A (持续时间 = > 70 s) 适用 主电源
100 kA (持续时间 = <= 70 s) 适用 主电源

13.03 W

22 ns _

128 MB 闪存
64 MB RAM

无用户校准 < 30 s/month 在…上 25 °C
带用户校准 <= 6 s/month

电池 变量类型保存与永久保存

1.5 年

1 隔离的串行链接 和 孔型 RJ45 连接器对任何数据中心建模 和 主/从 方法RTU/ASCII or character mode ASCII RS232/RS485, 传输率: 300...115200 bps
1 CAN 端口 和 针型SUB-D 9 连接器CANmotion bus or CANopen 和 主（站） 方法
1 CAN 端口 和 针型SUB-D 9 连接器CANopen 和 主（站） 方法
1编码器 和 孔型 SUB-D 15 连接器
1 隔离的串行链接 和 孔型 RJ45 连接器以太网 Modbus TCP/IP 和 从（站） 方法 10BASE-T/100BASE-TX
1 隔离的串行链接 和 mini-B USB 连接器, 传输率: 480 Mbit/s
1 隔离的串行链接 和 A 型 USB 连接器, 传输率: 480 Mbit/s

10 kbit/s 用于总线长度为… 5000 m 适用 CANopen
1000 kbit/s 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen
125 kbit/s for bus length of 500 m for CANopen
20 kbit/s for bus length of 2500 m for CANopen
250 kbit/s for bus length of 250 m for CANopen
50 kbit/s for bus length of 1000 m for CANopen
500 kbit/s for bus length of 100 m for CANopen
800 kbit/s 用于总线长度为… 25 m 适用 CANopen

8 计数输入 在…上 200 kHz

1 个LED 适用 CAN0 状态
1 个LED 绿色/红色 适用 CAN1 状态
1 个LED 绿/黄 适用 MBS COM
每通道1 LED 适用 APP0
1 个LED 红色 适用 APP1

CE

对称 DIN 轨

175 mm

99 mm

85 mm

0.55 kg